SEOのための動的なURLと静的なURLの利用

ホームページ上にはいろいろなURLを設定することがあります。
出来ればシンプルなURLを設定しておいたほうが良いですが、場合によっては長くなってしまうことがあります。
URLの種類としてあるのが動的URLと静的URLです。
静的URLは一般的に見られるURLでわかりやすい構造になっています。
一方動的URLは中に記号などが使われていて非常に長くなっているケースがあります。
SEO対策をするときにどちらのURLの方が好いのかと割れることがあります。
以前であればSEO上は静的URLの方が良いとされていました。
しかし最近は動的URLでもどうように効果が得られるようになっています。
ですからすでに動的URLを使っているときにSEO対策のためにあえて静的URLに戻す必要はありません。
また静的URLをわざわざ動的URLに変更する必要もありません。
人が見るときの見た目としてはあまり長いタイプは望ましくありませんが、機械が見るときには長さはほとんど関係ありません。
ですからきちんとチェックしてもらえます。